1965. John Hamilton est un guide casse-cou qui promène des voyageurs de tous poils dans la jungle amazonienne. Il est chargé de monter une expédition à destination de la mythique "cité perdue", réputée inaccessible. Il ne sait pas qu'il a avec lui un ancien officier nazi décidé à se venger d'un médecin fou, réfugié dans le village en question .....