Louis Stevens, membre des Spécial Forces au Brésil, rentre aux Etats-Unis. Il rend visite à Jim Kerrigan, son ancien professeur et ami, qui a du mal à éduquer les jeunes de la rue, rebelles à tout style de discipline. Louis va leur enseigner la capoeira, art martial brésilien. Rapidement, les adolescents s'enthousiasment pour cet attractif sport de combat .....