Claudia, une jeune fille fascinée par l'époque médiévale et ses nombreux héros légendaires, s'enfuit de chez elle en compagnie de son frère cadet, prénommé Jamie. Le duo de fugueurs arrive à New York où ils visitent le fascinant Métropolitan Museum of Art. Le jour, ils arpentent les rues de la ville et, le soir, ils s'introduisent dans le musée et y dorment clandestinement. Les enfants sont émerveillés par une statue attribuée à Michel-Ange .....