Dans la lointaine Grèce antique, la joie divine devant la naissance du charmant Hercule, fils de Zeus et d'Hera, n'est pas partagée par son ennemi haineux et fourbe, le redoutable Hadès, dieu incontesté des Enfers. Celui-ci charge Peine et Panique, deux vicieuses âmes damnées, d'éliminer l'enfant. Ils échouent et Hercule se retrouve sur la Terre. Il apprend bientôt de Zeus qu'il appartient en fait à l'Olympe. Décidé à devenir un héros, il obtient l'aide de Philoctète. Peu après Hadès découvre qu'Hercule est toujours en vie .....