Cynthia Chatterley vient d'hériter du domaine de son illustre aïeule qui s'était distinguée pour son extraordinaire sensualité et sa libertaire sexualité. Elle décide de se rendre dans la propriété que son notaire lui conseille fortement de vendre, par trop hypothéquée. Mais le personnel en place est des plus sympathiques et les plaisirs de la chair n'attendent pas. On finit par batifoler avec le palefrenier, la femme de chambre, le jardinier et même un auto-stoppeur de passage...