En plein désert du Sahara, au pied du Hoggar, à la fin du 19e siècle, Saint-Avit rencontre Morhange, un lieutenant français à qui il sauve la vie. Les deux hommes se lient rapidement d'amitié. Mais après le suicide de l'épouse bafouée de Morhange, ce dernier, las de son cynisme, retourne en France voulant se faire ordonner prêtre. Apprenant la disparition de son camarade lors d'une expédition il décide de partir à sa recherche. Il découvre une étrange cité engloutie dans les sables : la légendaire "Atlantide".