Dans la belliqueuse Angleterre du début du XVeme siècle, le fidèle duc de Falworth, victime d'un odieux complot, est renié par le roi Henri IV et dépossédé de tous ses privilèges. Ses enfants sont élevés par un fidèle serviteur à la campagne. Myles n'apprend finalement la véritable identité de son défunt père que le jour où il est ordonné chevalier. Il part alors en compagnie de sa soeur pour le château du comté de Mackworth qui doit bientôt héberger le souverain.