Après avoir cherché par tous les moyens à se débarrasser de son encombrante mère, la bouillonnante Agrippine, le perturbé Néron décide de se consacrer aux arts, en compagnie de sa maîtresse Poppee (Brigitte Bardot) et de son fidèle conseiller Sénèque (Vittorio de Sica). L'insistante Agrippine refait surface et veut convaincre son fils d'entrer en guerre contre les Gaulois. Peine perdue, Néron préfère de loin le farniente culturel et se voit à nouveau obligé d'attenter à la vie de son horripilante génitrice.