A peine remis d'une mauvaise chute, le vieil Alvin Straight, soixante-treize ans, décide enfin de revoir son frère Lyle, victime d'une attaque cardiaque, qu'il n'avait pas vu depuis bien dix ans, à cause d'une brouille stupide. Plusieurs centaines de kilomètres les séparent, depuis Laurens dans l'Iowa jusqu'à Mt Zion, dans le Wiscontin. Et notre gaillard de bonhomme veut y aller de ses propres moyens, via son petit motoculteur spécialement aménagé. Commence un long road-movie où Alvin va croiser bien des personnages hauts en couleur et retrouver une paix intérieure longtemps désertée...

>>> Indirecte réflexion sur le temps qui passe et le nécessaire assentiment harmonieux avec son vécu et son entourage avant le grand départ pour la lumière ou le néant.